サヘラントロプス・チャデンシスって何?

何気に息子の歴史の教科書を眺めていたら、、、
最古の人類はアウストラロピテクスじゃないの?
私の学生時代に最古の人類とされていたのはアウストラロピテクスでしたが、今の教科書では、2001年にアフリカで発見されたサヘラントロプス・チャデンシスが最古の人類との記述。
さらに、イスラム教の創始者といえばマホメットと教わりましたが、今の教科書にはムハンマドとの表記。これは「Mohammed」を現地の発音に近づけたということでしょうか。
その他にも、いいくに(1192年)つくろう鎌倉幕府じゃなかったり、足利尊氏だと教わった人はまったく別人だった、とかあるようで、歴史って…